在江西宁都县洛口乡灵村，有一座奇特的庙宇，名曰“先锋庙”。庙内供奉的既不是佛教所信奉的佛祖菩萨，也不是道教崇拜的天尊诸神，而是邱先锋等九位誓死保卫家园，英勇奋战，宁死不屈的勇士。先锋姓邱名成毅，号上元，字涧夫，是灵村邱文仲后裔，他那可歌可泣的英雄事迹，宁都邱氏代代传诵。当地百姓视为地方保护神。

明朝正德辛未年（公元1511年），一股流寇游劫广昌、南丰、越宜黄至乐安县，从乐安窜入宁都境内，打家劫舍，烧杀奸淫，无恶不作。他们选择山区村庄为目标，所到之处，鸡犬不宁，村村遭殃。官府鞭长莫及，百姓闻风逃匿。当流匪侵扰的消息传到灵村，男女老幼心惊胆战，纷纷外逃。唯有一位邱成毅镇定自如。他博文精武，性情刚正，体魁力大，年过半百，身健体壮，刀枪棍棒，样样精通，为人和善，躬耕奉母。在灵村是一为德高望重，老幼尊崇的族长。这天，成毅公召集三个儿子和兄弟叔侄亲朋，共商对策。一面安排妇幼老者到山林中暂避，一面动员青壮年准备火枪刀矛，保卫村舍免遭匪徒洗劫破坏。又派人到十里之外的洛口圩去搬援兵。

据谱牒记载和老一辈口碑相传，七月七日这天，叶芳率约六十名匪徒窜至灵村东侧河对岸旁的中坝小山岗下，二十几名勇士在邱成毅的指挥下，抢先占领小山岗，俯视着土匪的举动。邱成毅手持长柄大刀，威武挺立，当土匪临近山岗时，一声令下：“开火！”顿时击倒二十来个匪徒。匪首叶芳四十开外，体大腰粗，凶狠残暴。此时像一头野兽，嗥叫：“兄弟们，给我冲上去！”一场激烈的搏斗战展开了。只见邱成毅挥舞着大刀，连砍倒几个匪徒。其他勇士也奋力厮杀一个多时辰，匪徒死伤大半，后退约半里。邱成毅身上多处受伤，勇士们也有伤亡。这时，正值午时，个个饥饿难忍。邱成毅估计匪徒定会卷土重来，他思索了一下，撮了一把观音土，带头用水吞咽下肚，勇士们见状也效仿以土充饥。不出所料，匪徒和喽罗们欺邱成毅无援，再次吼叫往山岗上猛冲。勇士们不过十来人，而匪徒则多一倍。但邱成毅与勇士们毫无惧色，不屈不挠，顽强迎敌。又厮杀了半个时辰，只见邱成毅咬紧牙关，强忍伤痛，与匪首叶芳拼杀了几个回合，使尽浑身力气，狠劈一刀，将叶匪砍死。自己终因伤势过重，精疲力竭，被好几个匪徒围困，不幸身亡。但他至死凛然岿之，虎威如生。片刻之后，援兵赶到，歼灭了匪徒，少数几个残匪狼狈逃遁。在这场保卫家园的鏖战中，共歼灭匪徒五十七人。邱成毅等九位勇士浴血奋战，英勇献身。其中邱成毅的儿子、弟、侄亲属就有六人。

为了褒扬邱成毅义勇之举，根据县衙禀报，兵部王副使、镇守黎太监、巡按曹御史联名批示：“查勘属实，其功可嘉。”司府于灵村建“义勇祠”，追封成毅公为“邱先锋”，赐“有勇知方”匾额一方（此匾惜于“文革”时焚毁）。清代中期，义勇祠圮塌，百姓为缅怀其功绩，自发筹资在文仲公宗祠前方建“先锋庙”，塑邱先锋和邱成魁、邱兴霖、邱兴爵、邱兴积、邱冲七等九尊神像，每年正月初八至十五日，还举行游神活动，抬着邱先锋神像，按顺序逐村逐户祭供敬奉，祈祷新的一年消除灾殃，六畜兴旺，五谷丰登，阖家平安。此活动数百年来一直延续至今，“先锋庙”的香火也长盛不衰。

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